ऊर्जा रूपान्तरणको दृष्टिकोणबाट, हाइड्रोलिक पम्प रहाइड्रोलिक मोटरउल्टाउन मिल्ने हाइड्रोलिक कम्पोनेन्टहरू हुन्। कुनै पनि प्रकारको हाइड्रोलिक पम्पमा काम गर्ने तरल पदार्थ इनपुट गर्नाले यसलाई काम गर्ने अवस्थामा परिणत गर्न सक्छहाइड्रोलिक मोटर; यसको विपरित, जब हाइड्रोलिक मोटरको मुख्य शाफ्ट बाह्य टोक़द्वारा संचालित घुमाउँछ, यसलाई हाइड्रोलिक पम्पको काम गर्ने अवस्थामा पनि परिवर्तन गर्न सकिन्छ। किनभने तिनीहरूसँग समान आधारभूत संरचनात्मक तत्वहरू छन् - बन्द र आवधिक रूपमा चर भोल्युम र सम्बन्धित तेल वितरण संयन्त्र। यद्यपि, विभिन्न कार्य परिस्थितिहरूको कारणहाइड्रोलिक मोटरर हाइड्रोलिक पम्प, त्यहाँ अझै पनि समान प्रकार को बीच धेरै भिन्नता छन्हाइड्रोलिक मोटरर हाइड्रोलिक पम्प। पहिले, हाइड्रोलिक मोटर अगाडि र उल्टो गर्न सक्षम हुनुपर्छ, त्यसैले यसको आन्तरिक संरचना सममित हुनु आवश्यक छ; हाइड्रोलिक मोटरको गति दायरा पर्याप्त ठूलो हुनु आवश्यक छ, विशेष गरी यसको न्यूनतम स्थिर गतिको लागि। तसर्थ, यसले सामान्यतया रोलिङ असर वा हाइड्रोस्टेटिक स्लाइडिङ असर अपनाउछ; दोस्रो, हाइड्रोलिक मोटरले इनपुट प्रेशर तेलको अवस्था अन्तर्गत काम गर्ने हुनाले, यसमा सेल्फ-प्राइमिङ क्षमता हुनुपर्दैन, तर आवश्यक प्रारम्भिक टर्क प्रदान गर्न यसलाई निश्चित प्रारम्भिक सील चाहिन्छ। यी भिन्नताहरूको कारण, हाइड्रोलिक मोटर र हाइड्रोलिक पम्प संरचनामा समान छन्, तर तिनीहरू उल्टो काम गर्न सक्दैनन्।